Caratteristiche del robot di levata

Il robot di levata automatica è costituito da quattro parti principali: un manipolatore di presa-e-posizionamento, un manipolatore di sollevamento del filo intero-, un sistema di trasporto di tubi vuoti e un carrello AGV (veicolo a guida automatizzata). Queste parti sono relativamente indipendenti ma interconnesse. Il carrello AGV si posiziona automaticamente secondo una falcata impostata. La precisione di posizionamento del manipolatore pick-and-place rappresenta la tecnologia principale del robot di levata, determinandone l'efficienza lavorativa e il livello di produzione.

Il robot raggiunge un'elevata precisione di posizionamento di ±0,05 mm, con piccoli errori ed elevata stabilità. In combinazione con il sistema a doppio braccio-e il carrello AGV, migliora notevolmente l'efficienza della linea di produzione, consentendo una levata dello stoppino efficace, precisa e rapida. Può essere integrato con i nuovi produttori di macchine tessili senza alterare la struttura del banco a fusi, oppure può essere utilizzato per aggiornamenti tecnici dei banchi a fusi esistenti nelle filature di cotone, raggiungendo gli obiettivi di miglioramento dei livelli di automazione, risparmio sui costi di manodopera e aumento dell'efficienza produttiva.